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1.4.7 传感器节点操作系统
有许多用途需要配置微小传感器节点网络。这些节点是一种可以彼此通信并且使用无线通信基站的微型计算机。这类传感器网络可以用于建筑物周边保护、国土边界保卫、森林火灾探测、气象预测用的温度和降水测量、战场上敌方运动的信息收集等。
传感器是一种内建有无线电的电池驱动的小型计算机。它们能源有限，必须长时间工作在无人的户外环境中，通常是恶劣的环境条件下。其网络必须足够健壮，以允许个别节点失效。随着电池开始耗尽，这种失效节点会不断增加。
每个传感器节点是一个配有CPU、RAM、ROM以及一个或多个环境传感器的实实在在的计算机。节点上运行一个小型但是真实的操作系统，通常这个操作系统是事件驱动的，可以响应外部事件，或者基于内部时钟进行周期性的测量。该操作系统必须小且简单，因为这些节点的RAM很小，而且电池寿命是一个重要问题。另外，和嵌入式系统一样，所有的程序是预先装载的，用户不会突然启动从Internet上下载的程序，这样就使得设计大为简化。TinyOS是一个用于传感器节点的知名操作系统。
