1.4.8　实时操作系统

另一类操作系统是实时操作系统。这些系统的特征是将时间作为关键参数。例如，在工业过程控制系统中，工厂中的实时计算机必须收集生产过程的数据并用有关数据控制机器。通常，系统还必须满足严格的最终时限。例如，汽车在装配线上移动时，必须在限定的时间内进行规定的操作。如果焊接机器人焊接得太早或太迟，都会毁坏汽车。如果某个动作必须绝对地在规定的时刻（或规定的时间范围）发生，这就是硬实时系统。可以在工业过程控制、民用航空、军事以及类似应用中看到很多这样的系统。这些系统必须提供绝对保证，让某个特定的动作在给定的时间内完成。

另一类实时系统是软实时系统，在这种系统中，偶尔违反最终时限是不希望的，但可以接受，并且不会引起任何永久性的损害。数字音频或多媒体系统就是这类系统。数字电话也是软实时系统。

由于在（硬）实时系统中满足严格的时限是关键，所以操作系统就是一个简单的与应用程序链接的库，各个部分必须紧密耦合并且彼此之间没有保护。这种类型的实时系统的例子有e-Cos。

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掌上、嵌入式以及实时系统的分类之间有不少是彼此重叠的。几乎所有这些系统至少存在某种软实时情景。嵌入式和实时系统只运行系统设计师安装的软件用户不能添加自己的软件，这样就使得保护工作很容易。掌上和嵌入式系统是为普通消费者使用的，而实时系统则更多用于工业领域。无论怎样，这些系统确实存在一些共同点。