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各怀心思的较量
冒顿利用韩王信等人劫掠中原，收获颇丰，囤积了一大批财物，在塞外养精蓄锐，以逸待劳，等着刘邦再次来与他厮杀。不过，他没有等来刘邦率军前来，却等来了汉朝使者刘敬。
冒顿以为刘敬是以议和为名前来刺探匈奴军情的，没想到刘敬带来的却是和亲的消息。他没有想到，也觉得不可思议。
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可冒顿是何等聪明的人，他当然不会拒绝刘邦的“好意”。既有美女侍候，又不用上马征战，就有人主动送上供奉单于庭开销的物资，这种买卖太值了。至于做汉朝皇帝的女婿，也不是什么丢人的事，他的年龄比汉朝皇帝要小近30岁。再说，娶谁家女儿不做人家女婿呢？
冒顿答应了和亲条件，让刘敬回长安告诉汉朝皇帝准备嫁妆，过段时间将公主和嫁妆送过来，并警告刘敬：如果耍花样，他将率领匈奴大军去长安迎娶公主。
汉高祖刘邦像
韩王信、王黄、赵利等人得知和亲消息，意识到如果两国真的结成友好邻邦，他们免不了“兔死狗烹”的下场，便鼓动阏氏和他们一起去见冒顿，劝说冒顿不要被刘敬的花言巧语所迷惑。他们说，堂堂单于要女人匈奴内可以随便挑，要财物，他们愿意充当先锋，南下中原去抢。
冒顿哈哈大笑，告诉韩王信等人：“你们以为本单于是傻子？告诉你们，他送女人，我照收不误；送钱财，照收不误；南下中原，照旧进行不误。和亲不能阻挡我越过长城！”
韩王信曾经长期跟随刘邦，知道刘邦不会轻易服输，和亲无非是缓兵之计，为将来大规模反击战争争取时间。他对冒顿说：“我们不能被和亲的政策所迷惑，要积极主动地分化汉朝的力量，将汉朝内部反对刘邦的诸侯势力拉拢过来。”
冒顿觉得有道理，命韩王信负责去分化瓦解和拉拢汉朝的各诸侯。韩王信告诉冒顿，代王刘喜被吓跑后，刘邦册封尚未成年的儿子刘如意为代王，后来又改封刘如意为赵王，改封刘恒为新代王，任命陈豨为相，统率代郡的军队防御匈奴，可以派人去策反陈豨。冒顿同意了韩王信的建议。
不久，刘敬将汉朝公主送到草原，还带来了丰厚的嫁妆，说汉朝皇帝以后每年都会送给匈奴大量粮食、丝绸和钱财，并要求与匈奴缔结为“兄弟之国”。冒顿对文字条约没有什么兴趣，对实际利益更为关注，看到如花似玉的汉朝公主和丰厚的嫁妆，当即签订了汉匈友好协定，同意双方休战。
刘邦暂时缓和了与匈奴的关系，开始集中力量加强内部统治，恢复生产，发展国力，翦灭异姓诸侯王。异姓诸侯王人人自危，反叛接二连三。可刘邦不辞辛苦，一次次征战，一一将他们消灭。
刘邦翦灭异姓诸侯刺激了陈豨的神经。客观地说，陈豨身为代相，在北部边疆防御匈奴是卓有成效的，无论是韩王信还是冒顿，都不敢大举进攻代郡。但是，当他看到刘邦消灭了一个又一个异姓诸侯，除掉了一个又一个功臣，就开始担心自己的命运。毕竟他也位居列侯，与淮阴侯韩信私人关系不错。这时，投降了匈奴的韩王信又多次派王黄等人潜入长城内，对他晓以利害，希望他识时务。陈豨权衡利弊后，决定起兵造反。
公元前196年8月，陈豨举起造反大旗。
第二年春，韩王信征得冒顿同意后，率领匈奴骑兵到参合陂，接应陈豨的叛军，并派部将王黄、曼丘臣等人率军直接去援助陈豨。由于汉匈已经和亲，冒顿不便出面，就留在单于庭，幕后指挥。
刘邦原以为忍辱和亲，可以换得几年和平，没想到冒顿玩两面手段，表面上与汉朝和亲、结为兄弟之国，暗中却怂恿汉朝的反叛分子暴动，分化和肢解汉朝。
气愤之余，刘邦决定同样采取两面手段对付冒顿，一边维持表面的汉匈和睦关系，一边毫不手软地镇压叛臣，加强边防建设。于是，他不顾年老体衰，下诏亲征陈豨。
出征前，刘邦做出了理智的判断：陈豨叛变是匈奴和韩王信挑唆的结果，要打击陈豨，也要打击匈奴和韩王信，但匈奴强大，汉军暂时无力与之决战，要尽量避免与匈奴军交锋，而要集中力量消灭韩王信。
刘邦率军大张旗鼓地前去攻打陈豨，同时派柴武率军前往参合陂迎战韩王信，双方展开了激战，柴武率军攻下了参合陂，斩杀了韩王信。
得知韩王信被杀，刘邦立即率军向陈豨发起了进攻。陈豨实力不强，加上失去了韩王信的支援，打不过刘邦大军，大败而逃。侯敞、王黄、张春、曼丘臣等叛将相继被擒杀，陈豨率领残部逃入山林。刘邦令樊哙率军紧追不舍。第二年冬天，樊哙斩杀了陈豨。
刘邦以为，平定陈豨之乱后，针对异姓诸侯王的军事行动可以告一段落。但是，他没有想到陈豨之乱会牵扯出另一个异姓诸侯王，一个和他交情非常好的诸侯王——燕王卢绾。
卢绾是沛县丰邑人，与刘邦是同乡好友，两人同一天出生，儿时在一起读书，关系很好。刘邦做泗水亭长时，因为私自放走了戍卒，四处躲藏，逃避官司，卢绾追随在他身边，从不相离。刘邦在沛县起兵后，卢绾以宾客身份相随，此后一路升迁。至楚汉战争时，卢绾官至太尉，封长安侯。卢绾可以随时出入刘邦的寝宫卧室，与刘邦的亲密程度远远超过了萧何、曹参等人。
公元前202年，燕王臧荼谋反被刘邦镇压。随后，卢绾被封为燕王。
公元前196年秋，陈豨在代郡造反。刘邦亲率大军至邯郸，从南向北攻打陈豨。燕王卢绾也率军自东北方向攻打陈豨。陈豨抵敌不住，派遣王黄向匈奴人求救。卢绾也派张胜出使匈奴，并在匈奴境内散布流言，说陈豨已经战败。他的本意是让匈奴不要发兵援助陈豨，可没想到原燕王臧荼的儿子臧衍也逃亡到了匈奴，还趁机策反了张胜。
他说：“您之所以能在燕国得到重用，是因为燕国与匈奴接壤，您通晓匈奴的语言和习俗。燕国之所以能够长久存在，是因为有其他诸侯屡屡造反，天下征战不休。您为了燕国而消灭陈豨，但陈豨被消灭以后，下一个被灭亡的，就该轮到燕国了。为何不让燕国暂时放过陈豨，并且和匈奴联合起来呢？如此一来，局势和缓，燕国就能长期存在；即使朝廷想强力削夺燕国，燕国也有安全保障。”
张胜见他言之有理，就暗中劝匈奴帮助陈豨攻打燕国。张胜的意图是留下陈豨，在陈豨、匈奴以及卢绾之间造成“连兵不决”情势，迫使汉朝不敢对燕国采取军事行动。
卢绾不知其中的原因，怀疑张胜勾结匈奴谋反，上书朝廷，请求灭张胜的九族。
不久，张胜从匈奴赶回，向卢绾说明了他那样做的原因，卢绾才如梦初醒，于是又上书刘邦，说是其他人想谋反嫁祸张胜，张胜是被冤枉的。从此，张胜往来于匈奴和燕国之间，成为卢绾和匈奴人之间的线人。
与此同时，卢绾又派范齐出使陈豨，劝陈豨不要与刘邦进行阵地战，用运动战与刘邦周旋，四处骚扰，与燕国“连兵勿决”。不久，陈豨一个部将投降了刘邦，将此事和盘托出。
刘邦就派使臣传召卢绾，卢绾称病不去。刘邦又派辟阳侯审食其和御史大夫赵尧传召卢绾，并借机调查他的部属。卢绾十分恐惧，闭门谢客。他对近臣说：“现在不是刘姓而做王的，只有我和长沙王吴芮。去年春天，朝廷族灭了淮阴侯韩信，夏天又诛杀了彭越，都出自吕后的计谋。现在皇帝有病，政事皆决于吕后。吕后这个妇人，专门想找借口诛杀异姓诸王和有功大臣。”近臣将这些话透露给了审食其，审食其回去将此事报告给了刘邦。这时，刘邦又从投降汉朝的匈奴人那里得知了张胜在匈奴活动的情况，就判定：“卢绾果然造反了！”
公元前195年3月，刘邦以樊哙为将军，率军攻打燕国。随后，刘邦命令周勃取代了樊哙的职位。
卢绾得知汉军前来征讨，不愿与汉军交锋，将他的宫人、家属、步骑数千徙居到长城下。这时，刘邦已经病重，卢绾想等刘邦病好之后，亲自入朝谢罪。但是，一个月后，即公元前195年4月，刘邦病逝。卢绾知道吕后不会放过他，就率军逃到了匈奴。
这时，冒顿扶植的陈豨、韩王信、王黄、曼丘臣等人已死，正愁找不到在中原的代理人，见卢绾来降，心中大喜，封他为东胡卢王。
但卢绾在匈奴过得很不开心，经常为蛮夷所侵夺，思归心切，却又归途无门，在匈奴待了一年多，便郁闷而死，终年63岁。
