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罗马帝国时代
罗马第一次把亚欧大陆如此大面积的土地长期、稳定地统一在一个帝国之内，商人和旅行家们可自由、安全地来往于整个帝国，关卡的费用极低，大大促进了贸易的繁荣。
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古罗马哲学家西塞罗在元老院的讲坛上陈述自己的观点。对于西塞罗来说，他一生中最得意的经历，就是在元老院的讲坛上成功揭露了喀提林企图武装夺取政权的阴谋。
尽管屋大维的个人权力已非常大，为避免重蹈覆辙，屋大维在集权的过程中相当小心。他在表面尊重共和，自己决不称王或独裁官，而在元老院自称“首席元老”。他按共和国的原则被选为执政官、终身保民官，且行监察官权。同时元老院还授予他几个行省的总督权，这几个行省大都在边疆地区，是帝国主要的驻军地，因此，屋大维实际上掌握了帝国的军权。之后，他又获得大祭司长职务，即为宗教首领。而他个人也开始被神化。公元前27年，屋大维被授予“奥古斯都”的称号，乃“庄严、神圣”之意。此后，历史上也改称屋大维为奥古斯都。
经过这一系列安排，元首制在罗马得以建立。元首在名义上仍是元老、公民，但在实权上，凌驾于元老院和全体公民之上，又实际控制着所有行省，即统治着整个帝国。因此，元首制是一种隐蔽的帝制。不过元首和东方君主也有重要不同：元首没有君主那样神化，另外，元首不世袭。
在对外征服方面，奥古斯都认识到周围已无可征服的文明国家，因此不欲大规模扩张领土，但为巩固国防，他希望扩张到有山川天险的地界，以作为罗马的天然疆界。在东方，罗马用外交手段与帕提亚和解，定幼发拉底河为边界。在西方，罗马的统治本已扩至莱茵河以北的易北河，但由于新任总督瓦鲁斯的高压统治，当地部族揭竿而起，并在条托堡一战中，消灭了瓦鲁斯的三个军团，共2万余人，瓦鲁斯自杀。这样，罗马只好把边界保持在莱茵河一线，多瑙河成为罗马的天然疆界。
奥古斯都于公元14年去世，之后的4个元首分别是提比略、卡里古拉、克劳狄和尼禄。由于5个元首都是朱里亚和克劳狄两个氏族的成员，所以人们把这一时期称为“朱里亚—克劳狄王朝”时期。在这一时期，官僚体制进一步发展，皇宫中充满着阴谋和暴力，尤其是王朝最后一个元首尼禄，以荒淫无度名垂于史。他杀害亲母，凶残无度。公元64年，罗马城发生大火，连烧6天。据说尼禄竟登楼观火，吟诵特洛伊城毁灭的诗篇。尼禄还置人民的感情于不顾，接受太阳神的称号，并在铸币上刻其戴皇冠的头像，甚至把罗马城更名为尼禄城。尼禄的暴行终于激起了反抗，在各行省相继起义之后，近卫军也背叛了尼禄，他被迫退位后在罗马郊外自杀。
被授予“奥古斯都”称号的屋大维。这尊雕像表现了一个在万军之前能言善辩、魄力超群的皇帝形象，同时也使他显得神圣而庄严。
壮观精美的君士坦丁凯旋门于公元315年落成，用以庆祝君士坦丁皇帝最后战胜马森齐奥，也是罗马作为天主教国家的标志。
朱里亚—克劳狄王朝之后，罗马元首多为军队或元老院拥立或选举产生。奥古斯都之后的近200年，即公元1世纪～公元2世纪，虽然以元首为中心的统治集团充满着阴谋暴力，但从整个社会来看，罗马进入了一个相对安定和平、经济繁荣的黄金时代，史称“罗马和平”时代。
罗马第一次把亚欧大陆如此大面积的土地长期、稳定地统一在一个帝国之内，大大促进了贸易的繁荣。从“条条大路通罗马”的谚语中就能看出帝国交通的发达。也正是在此时，东西方的交流达到了一个高潮，许多罗马人远航印度，购买香料和手工艺品，罗马商人还沿着欧亚大陆远行至中国，开辟了著名的丝绸之路。
这个时期，奴隶得到公民的普遍同情，他们的社会地位和经济水平都有了较大提高。奴隶主普遍改善了奴隶的生活条件，有的罗马哲学家甚至明确指出：奴隶制是反自然的，和人的本性及人所固有的自由是相抵触的，奴隶也是人。另外，罗马人还制定了许多限制虐待奴隶的法律，甚至在主人违法时，奴隶还有控告主人的法定权利。社会上释放奴隶的行为越来越多，以至于被释奴隶成为罗马社会的一个特殊阶层。这些被释奴及其后代一般从事手工业或商业，由于有娴熟的技艺和劳动经验，往往十分富有，许多人甚至成为骑士或元老。
从公元192年，安东尼王朝最后一个皇帝康茂德被杀，到公元284年戴克里先登上皇位，约100年间，罗马国内政治腐败，国外军事失败，社会发生了严重危机，史称3世纪危机。帝国境内的基督教徒遭受着残酷的迫害。
戴克里先登位后，危机有所缓解。他仿效东方，以神和君主自居，以君主专制代替了元首制。鉴于帝国太大，他将帝国分为东西两个部分。任命一个君主来统治西部，由他自己统治东部地区。他们又各自为自己选出了一位“副皇帝”，这就出现了前所未有的“四帝共治”的局面。戴克里先的继承者是君士坦丁。他皈依基督教，建立君士坦丁堡，使之成为罗马帝国的首都。君士坦丁在位长达31年，他进行了一系列改革：如废除行省的行政长官兼任军事长官的制度，自此军人与行政、司法、经济彻底分离；改革币制，规定货物的最高价格等。
但改革并未阻止帝国的衰落，公元395年，罗马帝国正式分裂为东西两部分，分别以君士坦丁堡和罗马为首都。公元410年，哥特人洗劫了罗马城，被称为“永恒之城”的罗马首次遭到了入侵。公元455年，汪达尔人又一次洗劫了罗马城，这座城市被破坏得一片狼藉。公元476年，罗慕洛斯·奥古斯都，最后一个西罗马帝国的皇帝被废黜了，西罗马帝国灭亡。东罗马帝国（即拜占庭帝国）则一直存在，直到1453年，但它的势力主要在小亚细亚。罗马帝国在欧洲的历史结束了。
图拉真是第一位出生于意大利以外的罗马皇帝（98～117在位），他宽厚慈善，深得民心。下图是图拉真纪功柱浮雕局部。
